在探讨世界上是先有红绿灯还是先有汽车的问题时，我们需要从两者的历史起源来考察。

红绿灯作为交通信号装置，其历史可以追溯到19世纪初的英国。最早的交通灯出现在伦敦，目的是为了管理马车和行人之间的交通流量，减少事故并确保交通的顺畅。

相对而言，汽车的发明则是在稍后的时间。汽车作为现代交通工具的代表，其原型的发展经历了蒸汽动力汽车的雏形到内燃机的发明和改良等阶段。汽车的真正发展始于内燃机的发明，这一过程主要在19世纪末至20世纪初发生。

综上所述，我们可以得出结论：世界上是先有红绿灯再有汽车的。因为在汽车被广泛使用之前，红绿灯就已经被发明并用于管理马车和其他早期交通工具的交通流量了。