汽车传动系统中采用万向传动装置的主要原因是为了实现变角度动力传输。具体来说，万向传动装置可以做到以下几点：

1. 适应各种轴间夹角的变化：在汽车运行过程中，由于发动机和变速器之间的距离较远，且两者之间的轴线并不完全重合，存在一定的夹角。这种夹角可能导致传动轴在运转过程中产生较大的振动和冲击。而万向传动装置能够自动调整传动轴的轴线方向，适应这种夹角的变化，从而确保动力的顺畅传输。

2. 减小振动和冲击：由于汽车行驶过程中的路况变化，如加速、减速、转向等，会产生各种振动和冲击。万向传动装置可以减小这些振动和冲击对传动系统的影响，提高整个传动系统的可靠性和稳定性。

3. 实现高效的动力传输：万向传动装置具有高效的动力传输能力，能够保证发动机的动力有效地传递到车轮上，从而提高汽车的动力性能。

综上所述，汽车传动系统中采用万向传动装置可以有效地适应各种复杂的行驶条件，确保动力的顺畅传输，提高汽车的可靠性和稳定性。