轮胎是圆形的主要是因为以下几个原因：

1. 易于行驶：圆形的轮胎可以全方位滚动，并且能够平稳地支撑住车辆的重量。相较于其他形状的轮胎，圆形的滚动摩擦更小，更不容易陷入地面不平的状况中，从而使得行驶更加平稳和顺畅。

2. 转向灵活：圆形的轮胎能够确保车辆在行驶过程中转向灵活，这对于驾驶体验至关重要。如果轮胎形状不是圆形，那么在行驶过程中可能会产生颠簸和震动，影响驾驶的舒适性和安全性。

3. 减小阻力：圆形的轮胎形状有助于减小行驶过程中的阻力，从而提高车辆的燃油效率和性能。当轮胎滚动时，由于摩擦较小，轮胎可以更快地达到最佳的抓地力效果，有助于提高行驶性能。而且相对于正方形或矩形等其他形状的轮胎来说，圆形的轮胎更适合高速行驶。

综上所述，圆形的轮胎设计是为了确保车辆平稳、顺畅、安全地行驶，并且在性能和效率上达到最优。所以采用圆形设计也无疑是最为合理和经济的方法。