这个问题的关键在于理解汽车与红绿灯的起源和历史发展。

红绿灯作为一种交通信号装置，其历史可以追溯到更早的时期，主要用于控制行人和动物的流动，以保证交通的有序和安全。在19世纪中期，随着工业革命的推进和城市化的加速，道路交通日益繁忙，红绿灯的出现变得尤为重要。最早的交通灯出现在英国伦敦，时间大约在1868年左右。

另一方面，汽车的发明则是在稍后的时期。卡尔·弗里德利希·本茨在1885年设计和制造了第一辆实用的内燃机驱动的汽车。在此之前的几年里，人们一直在为改善交通工具的效率和速度而努力。

所以根据历史和科技发展来看，世界上是先有的红绿灯，之后才有的汽车。这是因为在第一辆汽车被制造出来之前，道路和交通系统已经需要某种方式来有效地管理日益增长的交通流量，确保安全。红绿灯的出现早于汽车的普及，并随着时间的推移逐渐适应和发展以应对日益增长的汽车流量。