混合动力是指车辆同时具备两种或多种动力源，这些动力源可以在车辆行驶过程中同时或独立工作，以实现更高效、更环保的行驶。常见的混合动力形式包括以下几种：

1. 汽油混合动力：主要由内燃机和电动机组成，通过混合使用燃油和电力，达到更好的燃油经济性和排放性能。

2. 柴油混合动力：与汽油混合动力类似，只是使用柴油发动机作为主要的动力源。

3. 电动混合动力：由电动机和传统发动机（如内燃机或蒸汽机）共同组成，主要依赖于电力驱动，但在需要更高功率时会使用传统发动机。

4. 插电式混合动力（PHEV）：除了内燃机和传统传动系统外，还配备有电池组和大容量电池，能够通过外部电源进行充电。这种类型可以在纯电动模式下行驶较长的距离。

混合动力车辆的主要优势包括更高的燃油效率、更低的排放、更好的动力性能和更广泛的行驶范围。随着技术的发展和环保需求的提高，混合动力汽车在全球范围内得到了越来越广泛的应用。