以下是价格在58万左右的SUV越野车推荐：

1. 丰田普拉多：普拉多是丰田的一款经典越野车，拥有强大的越野性能和出色的空间表现。其内饰豪华舒适，配置丰富，是一款性价比较高的越野车。

2. 奔驰GLC：GLC是奔驰的一款中型SUV，拥有时尚动感的外观和豪华舒适的内饰。其越野性能也不错，同时拥有丰富的配置选择。

3. 奥迪Q5：Q5是奥迪的一款中型SUV，拥有精致的外观和豪华的内饰，其驾驶体验稳定且舒适。此外，Q5的越野性能也值得称赞。

4. 宝马X3：X3是宝马的一款紧凑型SUV，拥有卓越的操控性能和越野能力。其内饰豪华精致，配置丰富，是一款性价比较高的越野车。

5. 沃尔沃XC60：XC60是沃尔沃的一款中型SUV，拥有简约而现代的设计风格。其越野性能出色，驾驶体验稳定舒适，同时还拥有丰富的安全配置。

请注意，上述车型的价格可能会因地区、配置和购车季节等因素而有所不同。建议您在购买前到当地的汽车销售中心或官方网站查询更准确的价格信息。