泰安公交查询可以通过以下几种方式进行：

1. 访问泰安市公共交通公司的官方网站，查看最新的公交线路、运营时间等信息。

2. 使用地图应用，如高德地图、百度地图等，在应用中搜索泰安公交，可以获取公交线路、实时到站时间等信息。

3. 下载泰安公交的官方APP或微信小程序，输入起点和终点后，可以查看最佳的公交线路、实时到站提醒以及车辆位置等信息。部分APP还提供了移动支付功能，可以便捷支付公交费用。

4. 直接拨打泰安市公共交通公司的客服电话，询问关于泰安公交的相关问题。客服人员可以提供有关线路的详细信息、车辆运行状况等。客服电话可以在官方网站或公交站点找到。

总之，查询泰安公交的方法多种多样，可以根据个人需求和习惯选择合适的方式进行查询。如需获取最新最准确的信息，建议访问官方网站或与客服联系。