在广州查询公交车，有多种方式可供选择：

1. 广州公交APP：可以查询实时公交到站时间、票价等信息。该APP还提供了地图功能，可以直接查找附近的公交站点和线路。

2. 高德地图或百度地图APP：在搜索栏中输入起点和终点，即可查询公交路线、实时位置、到站时间等信息。还可以选择最优路线，并查看全程的站点信息。此外，这些地图APP还可以提供步行导航、骑行导航等多元化的出行服务。

3. 广州本地宝等微信公众号小程序：输入公交车的线路或者站点名称，可以查看该线路的公交实时位置信息。此外，还可以查询公交车的实时到站提醒、票价等信息。部分小程序还提供定制公交的服务。

4. 现场查询：在公交站牌处可以查看公交车到达各站的时间表等信息。部分站牌可能还提供电子显示屏显示公交车实时到站信息。如果在广州东站等较大客运站不清楚公交车的乘坐站点信息，还可以询问车站的工作人员或公交公司服务人员获得更准确的解答。对于乘坐特定线路的乘客，也可以直接前往公交枢纽站的公告牌查看相应线路的时间表信息。但现场查询的信息可能不够实时和全面，需要结合其他方式确认信息准确性。

以上方式各有特点，可以根据个人需求和实际情况选择合适的方式查询广州公交车的相关信息。同时，请留意出行时的安全事项和公共交通的规则。