五一期间，北京周边有许多适合自驾游的景点。以下是一些推荐目的地：

1. 慕田峪长城：离北京市区不远，是自驾游的好去处。在这里，你可以欣赏到长城的雄伟壮观，同时享受美丽的自然风光。

2. 十三陵：世界文化遗产地，有许多历史遗迹和美丽的自然风光。可以在此游览多个陵墓，了解明代的历史和文化。

3. 延庆八达岭：这里的自然景色十分优美，你可以驾车前往，游览八达岭长城、八达岭森林公园等景点。如果时间充裕，还可以到附近的农家乐体验一下农家生活。

4. 密云古北水镇：五一期间，这里会有多种活动举办，同时风景宜人，非常适合自驾游。你可以驾车前往水镇游览，并体验当地的特色美食和文化活动。

5. 青龙峡：一个著名的自然风景区，有壮观的山峰和峡谷景色。你可以驾车前往，进行徒步探险或乘坐缆车欣赏美景。

在自驾游过程中，请注意安全驾驶，遵守交通规则。同时，由于五一期间可能会有较多游客，建议提前规划好行程，避免拥堵。希望你在五一期间的北京周边自驾游玩得愉快！