西安周边有许多美丽的景点，适合一日游自驾游。以下是一些推荐：

1. 华山：距离西安市区约120公里，是世界著名的山景之一，拥有壮丽的山峰、古老的庙宇和神奇的石洞。可以自驾前往，游览时间大约需要一整天。

2. 秦岭野生动物园：位于西安市周至县境内，距离西安市区约60公里。可以自驾前往，欣赏各种野生动物，同时享受美丽的自然风光。

3. 曲江池遗址公园：位于西安市曲江新区内，是一个集历史文化、自然风光和休闲娱乐为一体的公园。可以自驾前往，游览历史文化遗址，欣赏美丽的湖泊和园林景观。

4. 西安城墙：是古都西安的标志性景点之一，可以自驾环绕城墙游览一周，感受古都的历史和文化氛围。

5. 王顺山：古称玉山，是陕西的一座名山，风景优美，有许多历史文化遗迹。从西安出发大约需要一小时左右的车程。

6. 白鹿原影视城：在这里可以体验别样的关中风情和拍摄电视剧的乐趣，同时也可以参加农家乐体验采草莓的乐趣。适合自驾游玩一天。

以上景点都是西安周边比较受欢迎的旅游景点，可以根据自己的兴趣和时间进行选择。在自驾游过程中，注意安全驾驶，遵守交通规则。