上汽奥迪和一汽奥迪主要存在以下差异：

1. 合作时间不同：一汽奥迪自诞生以来在国内已经有了比较稳定的客户基础，在市场上更具影响力，得到了消费者的高度信赖；而相较之下，上汽奥迪合作的开始时间则稍晚。从成立的时间上来看，两者都拥有雄厚的合作背景和历史。

2. 产品布局不同：一汽奥迪的产品线更为丰富，涵盖了豪华车市场的绝大部分细分市场。而相比之下，上汽奥迪在产品布局方面存在一些缺口和相对缺乏新能源的布局等问题。在定位方面，两家公司在市场中也存在一定差异。尽管他们都有类似的车型阵容，但产品定位的侧重点不同。例如，上汽奥迪更偏向于年轻化、时尚化，而一汽奥迪则更注重高端豪华市场。

综上，二者在生产运营历史和产品定位、服务上均存在差异，但最终都是奥迪旗下的优质产品提供者，其整体汽车品质和售后服务均处于同行业前列。更多具体差异可以查阅相关资料或实地考察两家公司的经销商门店以获取更直观的了解。