SE 是 2024 年的新品，升级至标准 Climatronic 双区自动气候控制。至于 SE Black，该套件通过大量遮光元素使小型跨界车的外观设计变暗。车轮和车顶也是黑色的。SE Black 套件还包括仪表板的亮黑色装饰和带发光散热器格栅的投影式前灯。

与2023款车型类似，2024款大众Taos共有三个等级。S 现在配备了标准的大众 IQ.DRIVE驾驶辅助技术。大众 IQ.DRIVE 套件包括自适应巡航控制、后方交通报、主动盲点监控、旅行辅助、前部辅助以及车道辅助。

灯光辅助系统、增强的内部缝线、加热人造革包裹的方向盘和雨量感应雨刷器也需要强调。配备数字仪表盘、LED 头灯和 LED 尾灯，Taos S 的起价为 23,995 美元(不含目的地费用)。

升级到 SE 意味着从一开始就需要 28,165 美元。S 的升级包括 18 英寸合金轮毂、远程启动以及混合布料和 CloudTex 的座椅表面。在该系列的最高端，SEL 在 SE 的基础上进行了改进，配备了皮革内饰、大众数字驾驶舱 Pro、连接前灯的灯条和天窗。SEL 默认为4MOTION，这意味着它配备 DSG 双离合变速箱。