在50万左右的越野车市场中，有多款性能卓越、配置丰富的车型供消费者选择。以下是一些热门推荐：

丰田普拉多以其经典的越野血统和均衡的性能脱颖而出。其外观大气耐看，内饰豪华且耐用，动力系统稳定可靠，能应对多种路况。普拉多的高保值率和低故障率也使其在越野车市场中占据一席之地。

Jeep牧马人则以其强大的越野性能和硬朗复古的外观吸引越野爱好者。其Rubicon版本配备两把差速锁，低速四驱模式下扭矩放大显著，能轻松应对各种极限路况。无论是挑战极限还是日常驾驶，牧马人都能提供卓越的性能。

此外，奥迪Q5L也是一款值得考虑的越野车。作为德系豪华SUV的标杆，Q5L以其出色的动力操控和豪华内饰赢得不少消费者的喜爱。其搭载的2.0T发动机和quattro四驱系统兼顾动力与操控，内饰则标配拉丝铝饰条与全液晶仪表，豪华感与科技感并存。

日产途乐同样是一款不可忽视的越野车。其搭载全时四驱系统和V6自然吸气发动机，动力强劲且豪华配置丰富。途乐凭借出色的越野性能和舒适的驾驶体验，成为越野车中的明星车型。

综上所述，50万左右的越野车市场中有多款优秀车型可供选择。消费者可以根据自己的需求和喜好，选择最适合自己的越野车。无论是追求经典越野血统的丰田普拉多，还是注重越野性能的Jeep牧马人，亦或是豪华与科技并存的奥迪Q5L和日产途乐，都是不错的选择。