轮胎起重机与汽车起重机是两种常见的起重机械，它们在结构、功能和应用场景上存在显著差异。

首先，从结构上看，轮胎起重机是一种专门设计的起重设备，其底盘采用专用的重型轮胎式车架。这种设计使其具有较高的稳定性和承载能力，适合长时间固定作业。而汽车起重机则是基于普通卡车底盘改装而成，保留了车辆的基本行驶功能。因此，轮胎起重机更适合于建筑工地、港口码头等需要长时间作业的场所，而汽车起重机则更适用于流动性强、需要频繁转移工作地点的情况。

其次，在性能方面，轮胎起重机通常配备有更强大的起重能力和更大的工作半径，能够处理更重的货物或更高的起升高度。由于其底盘设计专为起重作业优化，轮胎起重机的操作稳定性更高，适合复杂地形作业。相比之下，汽车起重机虽然也具备较强的起重能力，但其重心较高，对地面条件要求更为严格，且在满载状态下行驶速度较慢。

再者，两者的使用场景有所不同。轮胎起重机因其固定的特性，适合长时间驻扎在一个位置进行连续作业，如大型厂房建设或桥梁施工。而汽车起重机凭借其机动性，可以快速部署到不同的施工现场，广泛应用于道路抢修、设备安装等领域。此外，汽车起重机便于通过公路运输，大大提高了施工效率。

最后，成本方面，轮胎起重机初期购置费用较高，但由于其耐用性和低维护需求，长期来看可能更具经济效益；而汽车起重机初始投资相对较低，但运行成本可能会随着频繁移动而增加。

综上所述，轮胎起重机与汽车起重机各有优势，选择时需根据具体项目需求和预算来决定。无论哪种设备，都必须由专业人员操作，并严格按照安全规范执行任务，以确保作业安全和效率。