奥迪A4作为一款中高端的豪华轿车，其保养费用相较于普通品牌车辆确实会高一些。但具体保养费用受到多种因素的影响，如车辆使用年限、行驶里程数、所在地区以及选择的保养服务等。

一般来说，奥迪A4的定期保养包括更换机油和机油滤清器、空气滤清器、空调滤清器、燃油滤清器等。根据奥迪官方建议，每行驶10000-15000公里需要进行一次常规保养。如果按每年行驶2万公里计算，大约每半年就需要进行一次保养。根据不同的车型和配置，一次基础保养的费用大概在2000元至4000元之间。

除了基础保养项目外，还有一些额外的维护工作可能需要定期执行，例如更换刹车片、刹车盘、火花塞、轮胎等，这些项目的费用会因材料的不同而有所差异。例如，更换一套原厂刹车片的价格可能在2000元左右，而更换火花塞的费用则可能在几百元到一千多元不等。如果出现意外损坏或故障，维修费用可能会更高。

值得注意的是，虽然奥迪A4的保养成本相对较高，但是其出色的性能表现、卓越的安全性和舒适性以及较长的使用寿命使得它成为许多消费者的首选。此外，选择合适的保养服务商也非常重要。一些奥迪4S店提供的保养套餐可能会比单次保养更经济实惠，同时还能享受专业的服务和技术支持。因此，在决定如何保养您的爱车时，请务必综合考虑以上因素，并根据自己的实际情况做出合理的选择。