马自达于 2022 年 11 月意识到这一问题。一个月后，第二份现场报告声称动力转向辅助功能丧失。2023 年 3 月，这家日本汽车制造商确定油脂从齿轮齿中被挤出。鉴于这一发现，该公司修改了蜗轮的齿形，以便能够在齿轮上正确涂抹润滑脂。

快进到 2023 年 9 月，马自达意识到其对策并未产生预期效果。改进后的零件出现故障，这促使这家位于广岛的制造商考虑进一步改进。2023年12月，马自达确定弹簧力过大导致润滑脂被推出，造成粘滞情况。补救措施是减少施加到蜗轮上的弹簧力。

马自达目前尚不清楚 CX-90 车辆是否有与此问题相关的事故或伤害报告，但马自达在 2023 年 10 月至 2023 年 12 月期间从美国市场收到了 5 份关于动力转向助力突然丢失的报告。于 2023 年 12 月在防府工厂投入生产。

召回的车辆是在 2022 年 12 月 27 日至 2023 年 12 月 11 日期间生产的。经销商已被指示用改进的部件更换与蜗轮啮合的弹簧，并在齿轮上重新涂抹润滑脂牙齿。CX-90 车主最晚必须等到 3 月 18 日才能通过普通邮件收到通知信。